Ciclop vers Pyclop – Présentation

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Dans le projet original, le Ciclop se compose :

  • d’une carte Arduino connectée en USB à un PC,
  • d’un WebCab “standard” connectée elle aussi en USB,
  • d’une solution logicielle installée sur le PC sous Windows 95.

Le peu de fois où j’ai réussi à faire tourner l’ensemble, c’est à dire où j’ai réussi à faire en sorte que la WebCam et l’Arduino soient reconnus et synchronisés, le tout d’une façon relativement stable, force est de constater que les résultats de scan obtenus n’étaient pas terribles. En particulier , l’éclairage ambiant semblait avoir une influence forte sur les résultats.

J’avais donc mis de côté ce projet, un peu déçu.

Aujourd’hui, je vais ressortir de sa boite ce kit, car j’ai découvert un projet améliorant singulièrement – c’est en tout cas ce qui est promis – le fonctionnement de l’ensemble.

Je vais donc m’inspirer de ce projet pour décliner en français les opérations que je vais réaliser.

La cible est la suivant :

  • la carte Arduino sera pilotée par un Raspberry,
  • la WebCam est remplacée par une caméra Raspberry (plus grande résolution),
  • un éclairage annulaire est ajouté et piloté par le Raspberry,
  • le tout sera accessible par un portail Web, utilisable par un navigateur “moderne”.

Les modifications sont relativement simples à effectuer.

Montage de la caméra Raspberry

La caméra utilisée est une Raspberry Pi camera V2.

Pour positionner la caméra le plus facilement possible, il sera possible d’imprimer un support spécifiquement dessiné pour cet usage.

J’en profite aussi pour positionner un anneau lumineux type WS2812B, afin de disposer de l’option d’éclairage préconisée.

On va dire que je suis assez content du résultat !

Parce que j’ai déjà lu la procédure d’alignement et qu’il ressort indispensable que la caméra soit parfaitement dans l’axe du plateau, j’ai monté la platine sur ressorts, ce qui va me permettre de “régler” le capteur au mieux.

J’ai aussi fixé mon Raspberry pour obtenir un ensemble homogène, et surtout pour éviter que la nappe reliant la caméra ne soit sollicitée plus que de raison (je verrais plus tard comment bien la protéger).

Donc à ce stade, si je résume :

  • j’ai remplacé la webcam initiale par une Pi Cam reliée à,
  • une Raspberry PI 3, sur laquelle je connecte la carte incluse dans le Cyclop d’origine sur un port USB,
  • je connecte les 3 fils de l’anneau lumineux à ????  Et c’est là que commence mes problèmes !

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