{"id":3454,"date":"2022-10-01T18:12:57","date_gmt":"2022-10-01T16:12:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.aacmb.fr\/wordpress\/?page_id=3454"},"modified":"2022-10-04T16:08:36","modified_gmt":"2022-10-04T14:08:36","slug":"ciclop-vers-pyclop-configuration","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.aacmb.fr\/wordpress\/ciclop-vers-pyclop-configuration\/","title":{"rendered":"Ciclop vers Pyclop – Configuration"},"content":{"rendered":"

Retour<\/span><\/a><\/p>\n

Maintenant que le firmware est en place, il faut passer par une \u00e9tape de configuration, afin d’adapter le logiciel \u00e0 votre mat\u00e9riel. Tout le param\u00e9trage est regroup\u00e9 dans un fichier unique qui se trouve sur la carte Micro SD \u00e0 l’emplacement suivant \/etc\/fabscanpi.<\/p>\n

A partir du moment o\u00f9 vous avez bien d\u00e9clar\u00e9 le mode SSH sur le Raspberry, vous pouvez acc\u00e9der \u00e0 ce r\u00e9pertoire et \u00e9diter le fichier de configuration en vous connectant \u00e0 votre carte avec n’importe quel client SSH.<\/p>\n

Je vous propose d’utiliser PUTTY, cliet SSH open source relativement simple d’emploi, t\u00e9l\u00e9chargeable ici : http:\/\/www.putty.org<\/a><\/p>\n

Putty ne n\u00e9cessite pas d\u2019installation. Il suffit de d\u00e9poser l\u2019ex\u00e9cutable dans un r\u00e9pertoire de votre disque. Pour \u00e9tablir une connexion, il vous suffira de conna\u00eetre l’adresse IP attribu\u00e9e par votre Box pour acc\u00e9der au scanner. Ce sera cette m\u00eame adresse aue vous utiliserez par la suite pour acc\u00e9der \u00e0 l’applicatif.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

Au lancement de Putty, vous devez arriver sur un \u00e9cran de ce type.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Entrez l\u2019adresse IP de connexion et cliquez sur \u201cOPEN\u201d.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

La console est maintenant ouverte et vous devez vous identifier en entrant login et mot de passe. Par d\u00e9faut, le login est \u201c<\/span><\/span><\/span>pi<\/b><\/span><\/span><\/span>\u201d et le mot de passe est \u201c<\/span><\/span><\/span>raspberry<\/b><\/span><\/span><\/span>\u201d (ce sont ici les informations indiqu\u00e9es lors de la cr\u00e9ation de l’image).<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

Nous allons maintenant devoir \u00e9diter le fichier de configuration. Nous sommes maintenant dans un monde Linux, avec l’utilisation de ses commandes et de ses \u00e9diteurs. Par d\u00e9faut, la distribution embarques des \u00e9diteurs tels que VI ou Nano. Je ne vais pas d\u00e9crire ici leur utilisation. Si vous avez besoin de plus d’informations, Google sera votre ami.<\/p>\n

Le fichier a \u00e9diter est le fichier default.config.json<\/em> qui se trouve sous \/etc\/fabscanpi\/.<\/em><\/p>\n

Ce fichier contient un certain nombre de rubriques. Je vais d\u00e9tailler ci-dessous uniquement celles qu’il faudra potentiellement adapter, les autres ne devant pas \u00eatre modifi\u00e9es.<\/p>\n

Laser<\/b><\/span><\/span><\/span><\/h4>\n

\u00ab\u00a0laser\u00a0\u00bb<\/strong><\/span>:{
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0numbers\u00a0\u00bb<\/span><\/strong>: 2,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0color\u00a0\u00bb<\/span><\/strong>: \u00ab\u00a0G (RGB)\u00a0\u00bb,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0interleaved\u00a0\u00bb<\/span><\/strong>: False,
\n<\/span><\/span>}<\/span><\/span><\/p>\n

Cette section d\u00e9crit le param\u00e9trage du\/des laser(s). \u00ab numbers \u00bb d\u00e9fini combien de lasers vous allez utiliser (recommendation de 1 ou 2). \u00abcolor \u00bb d\u00e9fini la couleur des lasers (R pour rouge, G pour vert, B pour bleu). \u00abinterleaved \u00bb sera positionn\u00e9 \u00e0 True pour les scanners sans boitier (ciclop, cowtech, atlas etc.). Gardez \u00e0 l’esprit que le traitement entrelac\u00e9 augmentera le temps de scrutation.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

Plateau tournant<\/b><\/span><\/span><\/span><\/h4>\n

\u00ab\u00a0process_numbers\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 4<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0turntable\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: {
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0steps\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 3200<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0radius\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 100,
\n\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0height\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 190
\n<\/span><\/span><\/span>}<\/span><\/span><\/p>\n

Dans cette section, vous pouvez modifier les param\u00e8tres du plateau tournant.
\n– radius repr\u00e9sente le rayon du plateau,
\n– steps repr\u00e9sente le nombre de pas pour effectuer un tour complet,
\n– height repr\u00e9sente la hauteur max de scan au dessus du plateau.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

Camera<\/b><\/span><\/span><\/span><\/h4>\n

\u00ab\u00a0camera\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: {
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0resolution\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: {
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0width\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 1640<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0height\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 1232
\n<\/span><\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 },
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0preview_resolution\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: {
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0width\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 240<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0height\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 320
\n<\/span><\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 },
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0rotate\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0True\u00a0\u00bb<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0hflip\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0True\u00a0\u00bb<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0vflip\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0False\u00a0\u00bb<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0type\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0PICAM\u00a0\u00bb
\n<\/span><\/span><\/span>}<\/span><\/span><\/p>\n

La r\u00e9solution de l’aper\u00e7u est la valeur de r\u00e9solution de la fen\u00eatre des param\u00e8tres. La r\u00e9solution est la r\u00e9solution du module python picamera. Vous pouvez consulter la documentation de picamera. Si vous r\u00e9glez ceci sur d’autres valeurs, assurez-vous de ce que vous faites, toutes les r\u00e9solutions ne sont pas prises en charge par le picam. Certains peuvent entra\u00eener une capture d’image plus lente.
\nA partir du moment o\u00f9 vous utilisez bien une cam\u00e9ra PI V2, je vous conseille de garder les param\u00e8tres propos\u00e9s par d\u00e9faut.<\/strong><\/span><\/span><\/span><\/p>\n

rotata<\/span><\/span><\/span><\/em>\u00a0peut \u00eatre utilis\u00e9 pour faire pivoter l’image de 90 degr\u00e9s. Les valeurs hflip<\/em> et vflip<\/em> peuvent \u00eatre utilis\u00e9es pour le retournement horizontal et vertical de l’image. Le type de cam\u00e9ra par d\u00e9faut est PICAM.\u00a0<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

Connector<\/b><\/span><\/span><\/span><\/h4>\n

\u00ab\u00a0connector\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: {
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0type\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0serial\u00a0\u00bb<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0firmware\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0ciclop\u00a0\u00bb<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0baudrate\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 14400<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0autoflash\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0True\u00a0\u00bb<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0flash_baudrate\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 115200<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0port\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0\/dev\/ttyAMC0\u00a0\u00bb
\n<\/span><\/span><\/span>},<\/span><\/span><\/p>\n

Cette section est importante car elle permet de d\u00e9finir les param\u00e8tres de communication entre le Raspberry et la carte Arduino.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

L’option autoflash<\/em> est \u00e0 True par d\u00e9faut, ce qui signifie que le firmware est flash\u00e9 automatiquement \u00e0 chaque lancement. Le param\u00e8tre <\/span><\/span><\/span>flash_baudrate d\u00e9fini la vitesse de flashage. <\/em>
\n<\/span><\/span><\/span>firmwrare<\/em> est \u00e0 positionner \u00e0\u00a0 ciclop dans mon cas.
\nbaudrate<\/em> sera limit\u00e9 \u00e0 14400 bauds, seule valeur accept\u00e9e dans le cas du ciclop.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

La valeur de port<\/em> va d\u00e9pendre de la connexion entre les 2 cartes. Cette valeur va diff\u00e9rer d’une carte \u00e0 l’autre. La fa\u00e7on la plus simple pour la d\u00e9terminer consiste \u00e0 ex\u00e9cuter la commande suivante 2 fois, une premi\u00e8re fois sans connecter la carte Arduinon, et la seconde carte connect\u00e9e. Le port ajout\u00e9 sera le bon :<\/p>\n

list \/dev\/tty<\/em><\/strong><\/p>\n

Calibration<\/b><\/span><\/span><\/span><\/h4>\n

Pour la phase de calibration, on va pouvoir r\u00e9utiliser la grille et le support initial fourni avec le ciclop.\u00a0 Il va \u00eatre n\u00e9cessaire de sp\u00e9cifier les caract\u00e9ristiques de cette grille dans les param\u00e8tres.<\/p>\n

\u00ab\u00a0scanner_type\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: \u00ab\u00a0laserscanner\u00a0\u00bb<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00ab\u00a0calibration\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: {
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0weight_matrix\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: [],
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0dist_camera_matrix\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: [],
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0pattern\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: {
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0square_size\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 11<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0rows\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 6<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0columns\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 8<\/span>,
\n<\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00ab\u00a0origin_distance\u00a0\u00bb<\/b><\/span>: 35
\n<\/span><\/span><\/span>\u00a0 \u00a0 }
\n}
\n<\/span><\/span><\/p>\n

square_size repr\u00e9sente la longueur du c\u00f4t\u00e9 d’un carr\u00e9 noir en millim\u00e8tres.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

rows<\/em> et columns<\/em> repr\u00e9sentent les points de connexion des carr\u00e9s noirs.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

origin distance<\/em> est la distance entre la surface de la plaque tournante et le bord sup\u00e9rieur des carr\u00e9s noirs dans la rang\u00e9e proche de la plaque tournante.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Une fois tous les param\u00e8tres (visiblement) corrects, on va pouvoir passer \u00e0 l’utilisation du logiciel en lui-m\u00eame.<\/p>\n

 <\/p>\n

Retour<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Maintenant que le firmware est en place, il faut passer par une \u00e9tape de configuration, afin d’adapter le logiciel \u00e0 votre mat\u00e9riel. Tout le param\u00e9trage est regroup\u00e9 dans un fichier unique qui se trouve sur la carte Micro SD \u00e0 l’emplacement suivant \/etc\/fabscanpi. A partir du moment o\u00f9 vous avez bien d\u00e9clar\u00e9 le mode SSH … <\/p>\n

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Le logiciel<\/span><\/a><\/p>\n