![\"\"](\"..\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/developower-1024x768.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nElle va parfaitement correspondre \u00e0 mon besoin :<\/p>\n\n\n\n
- pilotage du moteur sur l’axe X,<\/li>
- pilotage des 2 moteurs sur l’axe Y,<\/li>
- pilotage du Laser avec la commande pwd (en tout cas, le connecteur est l\u00e0).<\/li><\/ul>\n\n\n\n
La gestion du laser<\/h5>\n\n\n\n
Lorsque je dis que le connecteur est l\u00e0 (et c’est d\u00e9j\u00e0 une bonne chose), il reste \u00e0 v\u00e9rifier qu’il est op\u00e9rationnel.
Tout d’abord, il conviendra de positionner le connecteur J10 de la carte sur la position LASER (cavalier \u00e0 droite).<\/p>\n\n\n\nLa carte est nativement \u00e9quip\u00e9e de Grbl 0.9. Dans la th\u00e9orie, les commandes de param\u00e9trage concernant le laser devraient \u00eatre disponibles, \u00e0 savoir $30, $31,$32. Ce n’est visiblement pas le cas.<\/p>\n\n\n\n
La premi\u00e8re op\u00e9ration va donc \u00eatre de flasher la carte Arduino mini pour installer la derni\u00e8re version Grbl 1.1g disponible (au moment o\u00f9 j’\u00e9cris ces lignes).
Pour plus d’informations sur la mani\u00e8re de faire , vous pouvez retourner sur cette page<\/a>. <\/p>\n\n\n\nNouvelle v\u00e9rification : j’ai bien maintenant les param\u00e8tres $30, $31,$32, correspondant respectivement \u00e0 la puissance max, la puissance mini et l’activation du mode Laser. <\/p>\n\n\n\n
Remarque \u00e0 prendre en compte<\/span> : <\/p>\n\n\n\n
Quand je parle du param\u00e8tre $30 en indiquant qu’il s’agit de la puissance max du laser, il faut comprendre \u00ab\u00a0valeur qui correspondra \u00e0 la puissance max du laser\u00a0\u00bb. Le laser est command\u00e9 par un signal qui va varier de mani\u00e8re cyclique entre 0 et 5V. La valeur qui est donc renseign\u00e9e dans le param\u00e8tre $30 n’est donc pas une valeur vraie . Vous pouvez mettre 100, 1000 ou 5000, cette valeur ne sera pas li\u00e9e directement \u00e0 la puissance de votre laser, mais \u00e0 son pourcentage d’utilisation.<\/p>\n\n\n\n
Pour ma part, je vais mettre $30 = 100 et $31 = 0. J’indique ainsi que le laser pourra aller de 0 \u00e0 100 % de sa puissance. C’est aussi simple que cela.<\/p>\n\n\n\n
Une mani\u00e8re simple de v\u00e9rifier que le fonctionnement est correct consiste \u00e0 mettre un oscilloscope sur la pin de commande du laser et de regarder le signal obtenu.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"..\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/05.jpg\")
S05<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n ![\"\"](\"..\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/20.jpg\")
S20<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n ![\"\"](\"..\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/50.jpg\")
S50<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n ![\"\"](\"..\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/90.jpg\")
S90<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n Autre remarque tr\u00e8s importante<\/span> :<\/p>\n\n\n\n
Il conviendra de v\u00e9rifier le c\u00e2blage du connecteur Laser avant de l’y connecter ! J’ai en effet constat\u00e9 que sur cette carte, les pins \u00e9taient invers\u00e9es (par rapport aux informations inscrites sur le laser lui-m\u00eame). Donc, avant de tout faire cramer, pensez \u00e0 v\u00e9rifier la compatibilit\u00e9 du c\u00e2blage… <\/p>\n\n\n\n
LA CONFIGURATION DE LA CARTE<\/p>\n\n\n\n
La derni\u00e8re configuration \u00e0 faire (ou \u00e0 refaire) concerne les param\u00e8tres de d\u00e9placements ($100, $101, $102) , de vitesse hors gravure ($110, $111, $112) et de distance ($130, $131, $132). La carte \u00e9tait en effet utilis\u00e9e avant sur ma CNC, une machine d’une dimension diff\u00e9rente, avec un entrainement par vis\/\u00e9crou et des vitesses adapt\u00e9es \u00e0 l’usinage. On se moque des param\u00e8tres $102, $111 et $132 car l’axe Z n’est pas utilis\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Pour la d\u00e9termination des nouveaux param\u00e8tres, vous pouvez retourner sur cette page<\/a>. <\/p>\n\n\n\n
Dans mon cas :<\/p>\n\n\n\n
$100 = $101 = 80
$110 = $111 = 500 (de mani\u00e8re empirique)
$130 = 310
$131 = 120<\/p>\n\n\n\n