![\"\"](\"..\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/pupitre_01.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nA priori exactement ce que je cherchais. Avec la possibilit\u00e9 de stocker les fichiers d’usinage sur une carte SD …<\/p>\n\n\n\n Et la possibilit\u00e9 soit de piloter manuellement la machine, soit d’utiliser un fichier stock\u00e9 sur la carte …<\/p>\n\n\n\n J’ai donc achet\u00e9, et l\u00e0, gros probl\u00e8me : je le connecte o\u00f9 ce boitier ???<\/p>\n\n\n\n Aucun connecteur n’est pr\u00e9vu !!! Le module de communication \u00e9tant une carte Arduino Uno, j’ai bien tent\u00e9 d’interfacer le boitier directement sur les connexions Rx\/Tx, mais rien ….. <\/p>\n\n\n\n Retour donc du boitier \u00e0 l’exp\u00e9diteur et recherche d’une autre solution.<\/p>\n\n\n\n Apr\u00e8s pas mal de recherches, j’ai trouv\u00e9 je pense la solution, au travers de ce kit :<\/p>\n\n\n\n Cette carte int\u00e8gre directement un port de communication pour le pupitre (le m\u00eame). Je vais donc purement et simplement remplacer toute l’\u00e9lectronique de la machine, avec cette carte, qui int\u00e8gre en plus nativement le firmware Grbl 1.1f. Je devrais donc aussi pouvoir modifier la vitesse de rotation de la broche par logiciel.<\/p>\n\n\n\n Le remplacement de la carte de base ne pose aucun probl\u00e8me. Les dimensions des 2 cartes \u00e9tant identiques, aucun probl\u00e8me pour remettre en place la carte. M\u00eame prise pour l’alimentation, m\u00eames prises pour les moteurs. La seule modification a apporter concerne le moteur de broche. La connexion passe maintenant par un connecteur type S. Un c\u00e2ble 4 voies r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 sur une vieille alim de PC fera l’affaire (je n’ai besoin que de 2 fils, mais qui peut le plus peut le moins !).<\/p>\n\n\n\n Mise sous tension et miracle, tout fonctionne du premier coup. Les d\u00e9placements ne se font pas dans la bonne direction et il faudra modifier le param\u00e9trage c\u00f4t\u00e9 GRBL pour que tout redevienne correct.<\/p>\n\n\n\n Comme pr\u00e9vu, la vitesse de la broche est maintenant param\u00e9trable, depuis le pupitre de commande (100%, 50% 25%,10%) ou par la commande M3 Sxxxx o\u00f9 xxxx repr\u00e9sente la vitesse. Enfin presque ! xxxx va donc pouvoir aller de 0 (broche \u00e0 l’arr\u00eat) \u00e0 une valeur max, qui est d\u00e9finie dans le param\u00e8tre $30 de Grbl.<\/p>\n\n\n\n Par d\u00e9faut $30 est positionn\u00e9 \u00e0 1000. Donc M3 S1000 donnera une vitesse max \u00e0 votre broche. M3 S500 la fera tourner \u00e0 50% de sa vitesse max. Etc…<\/p>\n\n\n\n Mettre 1000 ou 100 (comme 100%) n’a pas grande importance. Sauf \u00e0 vouloir vraiment avoir une grande pr\u00e9cision dans la vitesse de rotation. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Un autre axe d’am\u00e9lioration \u00e9tait de voir comment se passer d’un ordinateur. J’ai trouv\u00e9 sur le Net un petit boitier qui semblait parfaitement correspondre \u00e0 mon besoin, pour un prix tr\u00e8s raisonnable. A priori exactement ce que je cherchais. Avec la possibilit\u00e9 de stocker les fichiers d’usinage sur une carte SD … Et la possibilit\u00e9 … <\/p>\n![\"\"](\"..\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/pupitre_02.jpg\")
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En fait, la carte d\u00e9livre un signal hach\u00e9, dont la fr\u00e9quence est pilot\u00e9e par un \u00e9chantillonneur 5V.<\/p>\n\n\n\n
On verra que la valeur \u00e0 1000 est int\u00e9ressante da,s le cas de la gravure laser, dans laquelle le r\u00e9glage de la puissance du Laser en fonction des mat\u00e9riaux est importante.<\/p>\n\n\n\n